Когда в глаголах после шипящих ставится мягкий знак?

В глаголах после шипящих на конце слов всегда пишется мягкий знак (ь) в следующих случаях:

• В инфинитивах после "ч" на конце слова.
• Если в инфинитиве есть постфикс "-ся" или "-сь", то "ь" пишется после "ч" перед постфиксом.

Мягкий знак (ь) в русском языке не передает отдельного звука, а указывает на мягкость предыдущего согласного. В глаголах его использование имеет глубокие языковые традиции и выполняет функцию указания на часть речи и форму слова.

Таким образом, в неопределенной форме глаголов, оканчивающихся на шипящий звук "ч", всегда ставится мягкий знак на конце. Например: готовить, печь, плакать.

Также, в глаголах неопределенной формы с постфиксом "-ся" на конце, также следует писать мягкий знак после шипящего звука "ч". Например: испекаться.