Какое окончание в слове костер?

Окончание в слове "костер" зависит от его падежа и числа.

В именительном падеже единственного числа слово "костер" имеет нулевое окончание. Например, "этот костер".

Во множественном числе именительного падежа слово "костер" принимает окончание -ах. Например, "мы видели костеры в лесу".

Если речь идет о предложном падеже, то во множественном числе слово "костер" также имеет окончание -ах. Например, "идем к костерам".