Как отличить приставку недо и не до?

Приставка "недо-" означает неполноту или недостаточность действия или признака и пишется слитно. Примеры: недоговорить, недоедать, недоразвитый.

Сочетание частицы "не" и глагола с приставкой "до-" пишется раздельно. Примеры: не договорить, не доесть, не добежать, не докричаться.

Приставка "недо-" состоит из приставки "до-", обозначающей достижение цели, и частицы "не-", которая отрицает это достижение. Примеры: недоесть, недоехать.

Однако, в возвратных глаголах с приставкой "до-" (конструкция "до-" + "-ся") не используется приставка "недо-". Примеры: не добудиться, не дозвониться, не достучаться.

Глаголы с приставкой "до-" и предшествующей частицей "не" не означают недоведенное до конца действие. Примеры: мы не досмотрели до конца фильм, наш сын часто не доедает свою порцию.